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课程资料


铣床 G代码对照表

SINUMERIK G代码

地址 含义 赋值 说明 编程
D 刀具刀补号 0…9整数,不带符号 用于某个刀具T…的补偿参数:D0表示补偿值=0一个刀具最多有9个D号 D…
F   0.001…99 999.999 刀具/工件的进给速度,对应G94或G95,单位分别为毫米/分钟或毫米/转 F…
F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间) 0.001…99 999.999 停留时间,单位秒 G4 F… 单独运行
G G功能(准备功能字) 已事先规定 G功能按G功能组划分, 一个程序段中只能有一个G功能组中的一个G功能指令。G功能按模态有效(直到被同组中其它功能替代),或者以程序段方式有效。 G功能组: G…
G0 快速移动 1:运动指令 G0 X…Y…Z…
G1 直线插补 (插补方式)
模态有效
G1 X…Y…Z…F…
G2 顺时针圆弧插补 G2 X…Y…Z…I…K…… ;圆心和终点
G2 X…Y…CR=…F…
;半径和终点
G2 AR=…I…J…F…
;张角和圆心
G2 AR=…X…Y…F…
;张角和终点
G3 逆时针园弧插补 G3….;
其它同G2
CIP 中间点圆弧插补 CIPX…Y…Z…I1=…K1=…F…
G33 恒螺距的螺纹切削 S… M…
;主轴转速,方向
G33Z…K…
在Z轴方向上带
补偿夹具攻丝.
G331 不带补偿夹具切削内螺纹 N10 SPOS=
主轴处于位置调节状态
N20 G331 Z…K… S…
;在Z轴方向不带补偿夹具攻丝
;右旋螺纹或左旋螺纹通过螺距的
符号(比如K+) 确定:
+: 同M3
-: 同M4
G332 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀 G332 Z… K…
;不带补偿夹具切削螺纹. Z退刀 ;螺距符号同G331
CT 带切线的过渡圆弧插补 N10…
N20 CT Z… X…F. 圆弧以前一段切线为过渡.
G4 快速移动 2: 特殊运行,程序段方式有效 G4 F…或G4 S….;自身程序段
G63 快速移动   G63 Z…F…S…M…
G74 回参考点   G74X…Y…Z…
G75 回固定点   G75X…Y…Z… ;自身程序段
TRANS 可编程的偏置 3: 写存储器,程序段方式有效 TRANSX…Y…Z…自身程序段
ROT 可编程的旋转 ROT RPL=… ;在当前平面中旋转G17到G19
SCALE 可编程比例系数 SCALEX…Y…Z…在所给定轴方向比例系数,自身程序段
MIRROR 可编程镜像功能 MIRROR X0 改变方向的坐标轴,自身程序段
ATRANS 附加可编程的偏置 ATRANSX…Y…Z…自身程序段
AROT 附加可编程的旋转 AROT RPL=… ;在当前平面中旋转G17到G19
ASCALE 附加可编程比例系数 ASCALEX…Y…Z…在所给定轴方向比例系数,自身程序段
AMIRROR 附加可编程镜像功能 AMIRROR X0 改变方向的坐标轴,自身程序段
G25 主轴转速下限 G25S… ;自身程序段
G26 主轴转速上限 G26S… ;自身程序段
G110 极点尺寸,相对于上次编程的设定位置   G110X…Y…极点尺寸,直角坐标,比如G17G110 RP…AP…极点尺寸,极坐标;自身程序段
G111 极点尺寸,相对于当前工件坐标系的零点 G111 X…Y…极点尺,寸直角坐标,比如G17G111 RP…AP…极点尺寸,极坐标;自身程序段
G112 极点尺寸,相对于上次有效的极点 G112 X…Y…极点尺,寸直角坐标,比如G17G112 RP…AP…极点尺寸,极坐标;自身程序段
G17* X/Y平面 6: 平面选择 G17…所在平面的垂直轴为刀具长度补偿轴
G18 Z/X平面 模态有效  
G19 Y/Z平面    
G40 刀尖半径补偿方式的取消 7: 刀尖半径补偿模态有效  
G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动    
G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动    
G500 取消可设定零点偏置 8: 可设定零点偏置模态有效  
G54 第一可设定零点偏置    
G55 第二可设定零点偏置    
G56 第三可设定零点偏置    
G57 第四可设定零点偏置    
G58 第五可设定零点偏置    
G59 第六可设定零点偏置    
G53 按程序段方式取消可设定零点偏置 9: 取消可设定零点偏置段方式有效  
G153 按程序段方式取消可设定零点偏置,包括框架  
G60* 准确定位 10:定位性能模态有效  
G64 连续路径方式    
G9 准确定位,单程序段有效 11:程序段方式准停段方式有效  
G601 在G60,G9方式下准确定位,精 12:准停窗口模态有效  
G602 在G60,G9方式下准确定位,粗  
G70 英制尺寸 13:英制/公制尺寸模态有效  
G71* 公制尺寸  
G700 英制尺寸,也用于进给率F  
G710 公制尺寸,也用于进给率F  
G90* 绝对尺寸 14:绝对尺寸/增量尺寸模态有效  
G91 增量尺寸  
G94* 进给率F,单位毫米/分 15:进给/主轴模态有效  
G95 主轴进给率F,单位毫米/转    
CFC 圆弧加工时打开进给率修调 16:进给率修调 偿模态有效  
CFTCP 关闭进给率修调  
G901 在圆弧段进给补偿“开”    
G900 进给补偿“关”    
G450 圆弧过渡 18:刀尖半径补偿时拐角特性模态有效  
G451 等距线的交点  
BRISK 轨迹跳跃加速 21:加速度特性
模态有效
 
SOFT* 轨迹平滑加速  
FFOWF 预控关闭 预控
模态有效
 
FFOWN* 预控打开  
WALIMON* 工作区域限制生效 工作区域限制
模态有效
适用于所有轴,通过设定数据激活;值通过G25,G26设置
WALIMOF 工作区域限制取消
G920* 西门子方式 其它NC语言  
G921 其它方式 模态有效  
带* 的功能在程序启动时生效(如果没有编程新的内容,指用于“铣削” 时的系统变量).

H
H0=
T0
H9999

H功能 ±0.000001…9999.9
999(8个十进制数据位)或使用指数形式
用于传送到PLC的数值,其定义由机床制造厂家确定。 H0=…
H9999=…e.g.
H7=23.456
I 插补参数 ±0.001…99999.999
螺纹:
0.001…20000.000
X轴尺寸,在G2和G3中为圆心坐标:在G33,G331,G332中则表示螺距大 参见G2,G3,G33,G331和G332
J 插补参数 ±0.001…99999.999
螺纹:
0.001…20000.000
Y轴尺寸,在G2和G3中为圆心坐标:在G33,G331,G332中则表示螺距大 参见G2,G3,G33,G331和G332
K 插补参数 ±0.001…99999.999
螺纹:
0.001…20000.000
Z轴尺寸,在G2和G3中为圆心坐标:在G33,G331,G332中则表示螺距大 参见G2,G3,G33,G331和G332
I1 圆弧插补的中间点 ±0.001…99999.999
螺纹:
0.001…20000.000
属于X轴;用于CIP进行圆弧插补的参数 参见CIP
J1 圆弧插补的中间点 ±0.001…99999.999
螺纹:
0.001…20000.000
属于Y轴;用于CIP进行圆弧插补的参数 参见CIP
K1 圆弧插补的中间点 ±0.001…99999.999
螺纹:
0.001…20000.000
属于Z轴;用于CIP进行圆弧插补的参数 参见CIP
L 子程序名及子程序调用 7位十进制整数, 无符号 可以选择L1…L9999999; 子程序调用需要一个独立的程序段。注意:L0001不等于L1 L… ;自身程序段
M 辅助功能 0…99整数,无符号 用于进行开关操作,如“打开” 冷却液,一个程序段中最多有5个M功能 M...
M0 程序停止 用M0停止程序的执行:按“启动”键加工继续执行。  
M1 程序有条件停止 与M0一样,但仅在“条件停(M1)有效” 功能被软键或接口信号触发后才生效。  
M2 程序结束 在程序的最后一段被写入  
M3 主轴顺时针旋转    
M4 主轴逆时针旋转    
M5 主轴停    
M6 更换刀具 在机床数据有效时用M6更换刀具,其它情况下直接用T指令进行。  
N 副程序段 0…9999 9999整数, 无符号 与程序段段号一起标识程段,N位于程序段开始 比如:N20
: 主程序段 0…9999 9999整数, 无符号 指明主程序段,用字符“:” 取代副程序段的地址符“N”。主程序段中必须包含其加工所需的全部指令 比如:20
P 子程序调用次数 1…9999整数, 无符号 在同一程序段中多次调用子程序比如:N10 L871 P3;调用三次 比如:L781 P… ;自身程序段
RET 子程序结束   代替M2使用,保证路径连续运行 RET;自身程序段
S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间 0.001…99 999.999 主轴转速单位是转/分,在G4中作为暂停时间 S…
T 刀具号 1…32000整数,无符号 可以用T指令直接更换刀具,可由M6进行。这可由机床数据设定 T…
X 坐标轴 ±0.001…99999.999 位移信息 X…
Y 坐标轴 ±0.001…99999.999 位移信息 Y…
Z 坐标轴 ±0.001…99999.999 位移信息 Z…
AR 圆弧插补张角 0.00001…359.99999 单位是度,用于在G2/G3中确定圆弧大小 参见G2/G3
CALL 循环调用     N10 CALL CYCLE…(1.78,8)
CHF 倒角,一般使用 0.001…99999.999 在两个轮廓之间插入给定长度的倒角 N10 X…Y…CHF=
N11 X…Y…
CHR 倒角轮廓连线 0.001…99999.999 在两个轮廓之间插入给定边长的倒角 参见G2/G3
CR 圆弧插补半径 0.001…99999.999 大于半圆的圆弧带负号“-” 在G2/G3中确定圆葫 N10 X…Y…CHR=
N11 X…Y…
CYCLE 加工循环 仅为给定值 调用加工循环时要求一个独立的程序段;事先给定的参数必须赋值(参见章节“循环”)  
CYCLE82 钻削,深孔加工     N10 CALL CYCLE 82(…)
自身程序段
CYCLE83 深孔钻削     N10 CALL CYCLE 83(…)
自身程序段
CYCLE840 带补偿的夹具切削螺纹     N10 CALL CYCLE 840(…)
自身程序段
CYCLE84 带螺纹插补切削螺纹     N10 CALL CYCLE 84(…)
自身程序段
CYCLE85 镗孔1     N10 CALL CYCLE 85(…)
自身程序段
CYCLE86 镗孔2     N10 CALL CYCLE 86(…)
自身程序段
CYCLE88 镗孔4     N10 CALL CYCLE 88(…)
自身程序段
HOLES1 钻孔直线排列的孔     N10 CALLHOLES1(…)
自身程序段
HOLES2 钻孔圆弧排列的孔     N10 CALLHOLES2(…)
自身程序段
SLOT1 铣槽     N10 CALL SLOT1(…)
自身程序段
SLOT2 铣圆形槽     N10 CALL SLOT2(…)
自身程序段
POCKET3 矩行箱     N10 CALL POCKET3(…)
自身程序段
POCKET4 圆行箱     N10 CALL POCKET4(…)
自身程序段
CYCLE71 端面铣     N10 CALL CYCLE 71(…)
自身程序段
CYCLE72 轮廓铣     N10 CALL CYCLE 72(…)
自身程序段
GOTOB 向后跳转指令   与跳转标志符一起,表示跳转到所标志的程序段,跳转方向向前 比如:
N20 GOTOB MARKE 1
GOTOF 向前跳转指令   与跳转标志符一起,表示跳转到所标志的程序段,跳转方向向后 比如:
N20 GOTOF MARKE 2
RND 园角 0.010…99 9.999 在两个轮廓之间以给定的半径插入过渡圆弧 N10 X…Y…RND=…
N11 X…Y…



FANUC G代码


 

G代码

组别

         解释
G00 01 定位 (快速移动)
G01 直线切削
G02 顺时针切圆弧
G03 逆时针切圆弧
G04 00 暂停
G17 02 XY 面赋值
G18 XZ 面赋值
G19 YZ 面赋值
G28 00 机床返回原点
G30 机床返回第2和第3原点
*G40 07 取消刀具直径偏移
G41 刀具直径左偏移
G42 刀具直径右偏移
*G43 08 刀具长度 + 方向偏移
*G44 刀具长度 - 方向偏移
G49 取消刀具长度偏移
*G53

14

机床坐标系选择
G54 工件坐标系1选择
G55 工件坐标系2选择
G56 工件坐标系3选择
G57 工件坐标系4选择
G58 工件坐标系5选择
G59 工件坐标系6选择
G73

09

高速深孔钻削循环
G74 左螺旋切削循环
G76 精镗孔循环
*G80 取消固定循环
G81 中心钻循环
G82 反镗孔循环
G83 深孔钻削循环
G84 右螺旋切削循环
G85 镗孔循环
G86 镗孔循环
G87 反向镗孔循环
G88 镗孔循环
G89 镗孔循环
*G90 03 使用绝对值命令
G91 使用增量值命令
G92 00 设置工件坐标系
*G98 10 固定循环返回起始点
*G99 返回固定循环R点


华中系统G代码:

模态

G00

快速定位

模态

G01

直线插补

模态

G02

顺时针圆弧插补或螺旋线插补

模态

G03

逆时针圆弧插补或螺旋线插补

 

G04

延时

 

G09

伺服准停到位

 

G11

程序块沿Y轴镜像

 

G12

程序块沿X轴镜像

 

G13

程序块以原点镜像加工

模态

G17

选择XOY平面

模态

G18

选择XOZ平面

模态

G19

选择YOZ平面

 

G20

子程序调用

 

G22

子程序定义

 

G24

子程序定义结束,返回调用程序

 

G25

跳转加工

 

G26

转移加工

 

G27

无限循环

模态

G30

放大/缩小倍率取消

模态

G31

放大/缩小倍率定义

模态

G40

取消刀具半径补偿

模态

G41

左刀具半径补偿

模态

G42

右刀具半径补偿

模态

G43

建立刀具长度补偿

模态

G44

撤消刀具长度补偿

模态

G47

短直线速度自动过渡

模态

G48

取消短直线速度自动过渡

模态

G54~G59

工件坐标系选择

模态

G73

高速深孔加工循环

模态

G74

返回机床参考点(机械原点)

模态

G75

返回对刀点

模态

G76

从当前位置返回程序零点

模态

G78

精镗循环

模态

G81

中心孔钻孔循环

模态

G82

带停顿的中心钻孔循环

模态

G83

深孔加工循环

模态

G84

公制刚性攻丝循环

模态

G85

英制刚性攻丝循环

模态

G86

镗孔循环(自动返回)

模态

G87

反镗循环

模态

G88

镗孔循环(手动返回)

模态

G89

带停顿的镗孔循环

模态

G90

绝对值方式编程

模态

G91

增量值方式编程

 

G92

设定工件座标系

 


数控车床G代码对照表

SINUMERIK G代码

地址

含义

赋值

说明

编程

D

刀具刀补号

0…9整数,不带符号

用于某个刀具T…的补偿参数:D0表示补偿值=0一个刀具最多有9个D号

D…

F

 

0.001…99 999.999

刀具/工件的进给速度,对应G94或G95,单位分别为毫米/分钟或毫米/转

F…

F

进给率(与G4 一起可以编程停留时间)

0.001…99 999.999

停留时间,单位秒

G4 F… 单独运行

G

G功能(准备功能字)

已事先规定

G功能按G功能组划分, 一个程序段中只能有一个G功能组中的一个G功能指令。G功能按模态有效(直到被同组中其它功能替代),或者以程序段方式有效。
G功能组:

G…

G0

快速移动

1:运动指令

G0 X…Z…

G1

直线插补

(插补方式)
模态有效

G1 X…Z…F…

G2

顺时针圆弧插补

G2 X…Z…I…K…… ;圆心和终点
G2 X…CR=…F… ;半径和终点
G2 AR=…I…F… ;张角和圆心
G2 AR=…X…F… ;张角和终点

G3

逆时针园弧插补

G3….;
其它同G2

CIP

中间点圆弧插补

CIPX…Z…I1=…K1=…F…

G33

恒螺距的螺纹切削

S… M…
;主轴转速,方向
G33Z…K…
在Z轴方向上带
补偿夹具攻丝.

G331

不带补偿夹具切削内螺纹

N10 SPOS=
主轴处于位置调节状态
N20 G331 Z…K… S…
;在Z轴方向不带补偿夹具攻丝
;右旋螺纹或左旋螺纹通过螺距的
符号(比如K+) 确定:
+: 同M3
-: 同M4

G332

不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀

G332 Z… K…
;不带补偿夹具切削螺纹. Z退刀 ;螺距符号同G331

CT

带切线的过渡圆弧插补

N10…
N20 CT Z… X…F. 圆弧以前一段切线为过渡.

G4

快速移动

2: 特殊运行,程序段方式有效

G4 F…或G4 S….;自身程序段

G63

快速移动

 

G63 Z…F…S…M…

G74

回参考点

 

G74X…Z… ;自身程序段

G75

回固定点

 

G75X…Z… ;自身程序段

TRANS

可编程的偏置

3: 写存储器,程序段方式有效

TRANSX…Z…自身程序段

ROT

可编程的旋转

ROT RPL=… ;在当前平面中旋转G17到G19

SCALE

可编程比例系数

SCALEX…Z…在所给定轴方向比例系数,自身程序段

MIRROR

可编程镜像功能

MIRROR X0 改变方向的坐标轴,自身程序段

ATRANS

附加可编程的偏置

ATRANSX…Z…自身程序段

AROT

附加可编程的旋转

AROT RPL=… ;在当前平面中旋转G17到G19

ASCALE

附加可编程比例系数

ASCALEX…Z…在所给定轴方向比例系数,自身程序段

AMIRROR

附加可编程镜像功能

AMIRROR X0 改变方向的坐标轴,自身程序段

G25

主轴转速下限

G25S… ;自身程序段
G25 X…Z…;自身程序段

G26

主轴转速上限

G26S… ;自身程序段
G26 X…Z…;自身程序段

G17

(在加工中心孔时要求)

6: 平面选择

G17…所在平面的垂直轴为刀具长度补偿轴

G18*

Z/X平面

模态有效

 

G40

刀尖半径补偿方式的取消

7: 刀尖半径补偿模态有效

 

G41

调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动

 

 

G42

调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动

 

 

G500

取消可设定零点偏置

8: 可设定零点偏置模态有效

 

G54

第一可设定零点偏置

 

 

G55

第二可设定零点偏置

 

 

G56

第三可设定零点偏置

 

 

G57

第四可设定零点偏置

 

 

G58

第五可设定零点偏置

 

 

G59

第六可设定零点偏置

 

 

G53

按程序段方式取消可设定零点偏置

9: 取消可设定零点偏置段方式有效

 

G153

按程序段方式取消可设定零点偏置,包括框架

 

G60*

准确定位

10:定位性能模态有效

 

G64

连续路径方式

 

 

G9

准确定位,单程序段有效

11:程序段方式准停段方式有效

 

G601

G60,G9方式下准确定位,精

12:准停窗口模态有效

 

G602

G60,G9方式下准确定位,粗

 

G70

英制尺寸